前言
终于搞到了一块 NVIDIA k40显卡和一台服务器来跑神经网络，服务器配置那么好自然是要装虚拟机来榨干性能啦，但是NVIDIA的显卡驱动的安装并不顺利，安装过程中出现了循环登录和编译错误，于是有了这篇博文。
准备工作
0. 环境参数
首先我要说一下我的环境参数：
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| ESXi | 6.7 |
| Ubuntu | 16.04 |
| 显卡 | NVIDIA k40c |
| 显卡驱动 | 384.66 |
| gcc | 5.4.0 |
1. ESXi
首先去VMware下载中心注册个账号下载免费的ESXi，做个启动U盘安装到服务器上。然后记得设置ESXi服务器的IP地址，之后可以通过这个IP访问EXSi的web管理页面，服务器可以暂时放一边了。
接下来，记得先把显卡设置为直通，我这是图省事，也可以避免虚拟化导致的性能下降（其实就是懒）。设置方法，右边导航-> 管理-> 硬件-> PCI设备-> 找到显卡点切换直通，设置完成后需要重新启动EXSi服务器。
现在我们可以开始安装虚拟机了，怎么装？？我这里就不说了，记得要 添加PCI设备（显卡） 给虚拟机，然后启动虚拟机，启动成功的话就可以考虑显卡驱动的事儿了。
2. 获取驱动
如何获取驱动是一个问题，方法一是直接在虚拟机中通过网页下载，方法二是下载好后拷贝给虚拟机。
方法一：
ESXi通过虚拟交换机的方式来管理虚拟机们的，所以虚拟机与ESXi主机处于同一个内网网段中，如果你使用的拨号上网，那么在虚拟机中拨号一下就行了，当然可能你用的客户机会被挤掉线。如果你拥有PPTP服务器那就简单了，设置一下代理就OK啦。或许 把ESXi主机接入一台联网的路由器也是可行的，但是学校限制了路由器不好验证，如果你知道答案，请告诉我！booker_duan@yahoo.com
方法二：
利用U盘拷贝到虚拟机也是可以的，但是这时候虚拟机是run在服务器上的哦，所以U盘要插在服务器上。插上U盘-> 关闭虚拟机（如果开着的话）-> 编辑虚拟机设置-> 添加USB设备（选择你的U盘），搞定之后开机，你的U盘就出现了。
到NVIDIA驱动下载下载对应的驱动。注意：操作系统选择Linux 64bit选项，即使提供了ubuntu 16.04的选项，最后得到的是一个.run的文件，不应该下载.deb格式的。
建议：执行到这步，最好创建一个虚拟机快照
安装驱动
0. 总结总结
网上说的驱动安装方法主要是三种：1、使用ubuntu自带的driver管理工具 2、使用apt安装 3、自行下载NVIDIA驱动安装。前两种方法都会遇到循环登录的问题。
方法1：和执行ubuntu-driver autoinstall是一样的，结果：循环登录。
方法2：示例，sudo apt install nvidia-384，结果：循环登录。方法3： 示例sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.66.run --no-opengl-files，结果：安装成功。
1. 详细说说
我采用的方法3，具体步骤如下：
- 禁用nouveau
nouveau是ubuntu系统自带的开源驱动，所以先要把他禁用掉。
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
添加一行
blacklist nouveau
执行
sudo update-initramfs -u
重启后如果lsmod | grep nouveau没有输出，说明已经禁用了nouveau了。
- 禁用X服务
sudo service lightdm stop
键盘Ctrl+Alt+F1进入tty1，登录。
- 安装驱动文件
执行sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.66.run --no-opengl-files安装驱动文件，注意参数。安装过程中dkms选择yes，其余continue就好了。如果全程没有出错，重启，运行nvidia-smi将会输出显卡信息，恭喜你安装成功了。如果你遇到了编译错误，请接着往下看。
实验发现，如果方法三中不加上--no-opengl-files这个参数，会导致循环登录的问题，由于方法1和方法2不能添加此参数，所以循环登录，使用deb安装也是同理。我也想解决循环登录这个问题，查了一些资料也没用，你可以看看~/.xsession-errors，如果你解决了这个问题，希望你告诉我。booker_duan@yahoo.com
2. 编译出错
实际操作中我是遇到了编译错误，通过查看/var/lib/dkms/nvidia/384.66/build/make.log发现问题是
[Werror]: error implicit declaration of function 'task_stack_page'
出现这个问题的原因可能是gcc版本较高造成的，因为和驱动编译的版本不统一导致了警告error的出现，由于找不到驱动编译使用的gcc版本，所以降级不太可能。我采用网上提供的方法解决了这个问题。
- 解压驱动文件
sudo ./nvidia.run -x
- 修改源码
编辑[the-extracted-folder]/kernel/nvidia-uvm/uvm8_va_block.c
添加一个头文件#include <linux/sched/task_stack.h>
- 再次安装驱动
sudo [the-extracted-folder]/nvidia-installer --no-opengl-files，注意参数。
如果重启后运行nvidia-smi输出了显卡信息，恭喜你安装成功了。
参考
【解决】Ubuntu安装NVIDIA驱动(咨询NVIDIA工程师的解决方案)
cannot install nvidia driver , In function ‘block_cpu_fault_locked’: error implicit declaration of function ‘task_stack_page
Xlib: extension “GLX” missing - with an NVIDIA card and on-board graphics